gali1120107
漫漫长路,吾将上下而求索。
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楼主  发表于: 2014-10-02 10:07
台达AB系列伺服应用在转盘机构,轻轻一推就来回转动,之后就报警是怎么回事?
情况是这样的,转盘直径400mm,厚度2cm ,铝制,重量不太清楚。电机是台达AB系列400W,三相输入因车间拉电不方便,接入的是单相220,电机输出轴是直接通过联轴器连接转盘的。(用三相力矩加大,是否可解决不乱转动?)
现电机只要通电励磁后,稍微碰一下电机就会马上来回转动,不受控制,之后就报过载或过流警。两个转盘情况一样,不能触碰。尝试JOG 电机可以动作,可只要一停止,效果跟碰一下一样,乱跑后报警停止。PLC发脉冲控制也无法正常转动,无法监控转动惯量,使用P2-32使用几种自动模式基本没用,电机还是不正常。手头上没有调试通讯线,还没有使用软件调试,不知道用软件调试效果怎么样,手动模式下调试P2-00之后的参数效果也不太好,位置增益调小 虽然碰后不会乱跑但保持力矩太小,移位后不补偿,PLC控制时动作相应不及时,会报位置误差过大。如果不考虑机构原因和电机较小或其他因素的话,用台达专用的软件的话调试效果怎么样,又如何调试呢?
892777011
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1楼  发表于: 2014-10-02 16:06
惯量不匹配,加减速机或加分割器,稍微有些常识的都不会用伺服直连这么大的转盘的,台达官网有伺服惯量比的计算软件,算一下你就知道差多少倍了
楼主留言:
真诚感谢!