liyongcj
电镀自动生产线程序，电控服务
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楼主  发表于: 2014-09-23 13:48
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DABS　X22　Y5　D8340
我用的是三菱J3-70A伺服器，
上面指令中，Y5是合伺服开启接CN1的15号脚，按理解伺服要读取地址，先要将SON开启，那么再之前是不是需要先将Y5置ON

可是我有管是否先置ON,ABS读取都不成功，指令执行头两秒钟Y5,Y6,亮起，Y7闪烁，两秒后一起熄灭了,D8340的值很快变化然后在1431666551停止，
结果是读取不成功，超时报警，

请问是什么原因
电镀设备自动化
wls1314
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1楼  发表于: 2014-09-24 14:58
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请教一下，ABS之前，是不是要找一次原点（也就是说新设备刚装好），用DZRN找原点，伺服ON的个脚被ABS指令中占用，怎么才能把伺服使能了？
wls1314
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2楼  发表于: 2014-09-25 08:00
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运行DDRVI或DDRVA也会接通？
wls1314
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3楼  发表于: 2014-09-28 09:38
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也就是说先ABS，正确后再ZRN,还是DRVA  K0