jxycomliu1
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楼主  发表于: 2014-09-17 15:28
步进电机启动后,走十几个距离,发现每次多走几十个丝,走完后,发现多走了十几个毫米,是效果什么原因造成的,哪位兄弟知道
其他的设备都是正常的,参数和驱动都是一样的?唯独这台效果不一样
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龙芯
龙芯
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1楼  发表于: 2014-09-17 15:47
细分是否一致?
计算脉冲输出时是不是整数,计算中有无四舍五入?
用到的内部寄存器是32bit还是16bit,如果是16bit,检查下一位寄存器的当前值是不是0
技术源于不断自我提升,人品奠定明天是否能够成功。
只要我接手的项目,我一定会帮您进行到底