我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2014-09-14 02:21
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如题目。。。回原模式是：原点开关位于机械负方向，机械往原点开关方向运动。在检测到原点开关后减速停止，然后反转退出原点开关。把原点开关下降淫作为原点。
我回原速度慢，接近速度也慢。偶尔莫名其妙回去原点速度很快就撞车了，把丝杆卡死。
或者伺服震动慢慢回去也把伺服卡死。
没有规律啊。受不鸟了
liujian-weng
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1楼  发表于: 2014-09-14 20:32
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看你的描述很可能是因为的某种操作，使伺服的脉冲没有清除掉，导致下次连续动作时回很快的速度走完余下的脉冲，出出现异常时一定要执行脉冲清除指令，不然很可能会出现这样的情形，回想一下每次出现这种情况时是否执行了那些操作？