我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2014-09-14 02:21
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如题目。。。回原模式是：原点开关位于机械负方向，机械往原点开关方向运动。在检测到原点开关后减速停止，然后反转退出原点开关。把原点开关下降淫作为原点。
我回原速度慢，接近速度也慢。偶尔莫名其妙回去原点速度很快就撞车了，把丝杆卡死。
或者伺服震动慢慢回去也把伺服卡死。
没有规律啊。受不鸟了
niningtt
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1楼  发表于: 2014-09-14 10:02
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你回原点速度慢，接近也慢，那么为什么偶尔会快？这个快是因为你的PLC程序输出脉冲快了还是因为你的驱动器异常？如果是脉冲的原因那你就查查你的程序，是不是偶尔程序跑乱了，我怀疑的原因在程序。
其次就是你说的撞程问题，难道你两端没有越程限位开关？这个肯定是要有的，在硬件上避免越程，这样肯定不会出现你说的问题了，装车队丝杆等机械件都会造成形变或者其他损害