现在做的机器是两个伺服电机同步带动机械机构运动，两个电机的转向是相反的。

两个电机一使能，两个电机的电流马上增大，很明显是互相憋着。
把两个电机的刚性都调低，使能后电流还是慢慢增大，而且运动起来电流也是迅速增大的，很明显看到是一个拖着另一个走，有一个电机出反力了，所以还是电流一直增大到报警。

这种情况的同步有什么好的方法去做？我现在是上位机通过总线发位置指令来控制电机的，两个电机都跟一个虚轴同步，就控制虚轴。

备注：
运动方向肯定是没错的，一个是正向，一个是反向，因为能走起来的，只是电流走几秒后迅速增大。
机械结构就是类似曲轴那样，曲轴两端各接一个伺服电机，电机转一圈曲轴也转一圈。

请给出你的方案图控制方式大家再进行讨论。