平时主要工作是编写非标设备的程序
气缸，传感器多，小的有压装设备，铆接设备
大的有焊接夹具，生产线。

后来慢慢逛论坛，发现各种不同风格的编写方法，特来问问。
先说说自己的


  



我的理解是这样的
第一张图，是工作中常用的。按照动作逻辑顺序来编写的。这种方式呢，很好理解，后期设备维护起来，很方便打，是写起来繁琐。
第二张图，是昨天论坛看到的，有点类似SET RSET指令，不知道是不是呢。。。我其实没看到第二张图里的这个指令的意思，翻手册也没看到实例。
这种编程的话，应该就很快，但是，逻辑不清晰，维护有麻烦，特别是一个人写，另一个人去维护时

不知道我理解的对不对呢？
另外，希望有哪位前辈能告诉我下第二张图里SNXT和STEP的用法，手册上没实例，难懂

步进控制，简单的可以，复杂的根本不行。工作量大，建议直接不学习，没有意义。还有一种是SET  RESET风格，也是不行的。我经历过全自动生产线，SET  RESET风格，几十个人，6个月调整失败的。最后大部分程序重新编写。步进，SET RESET 风格只是练习用，真正使用根本不行。练习逻辑顺序方法有好处。