longfei1982
飞飞
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楼主  发表于: 2014-09-05 12:23
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请教一下三菱相对位置和绝对位置定位指令中，脉冲+方向控制伺服电机正反转。比如说y0发送脉冲y4控制方向，如果要正转,y0发送的是正脉冲k9999,那么y4要不要事先置on，还是自动置on?如果是反转，y0发送反脉冲k-9999,y4要不要事先复位才能反转，还是自动复位的？正反脉冲要和方向信号配套使用吗？
358273433
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1楼  发表于: 2014-09-23 19:37
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1楼刚好说反了
358273433
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2楼  发表于: 2014-09-23 19:40
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如果Y0发脉冲为K9999，Y4自动置位，电机正转。如果强行复位Y4，电机反转。　　如果Y0发脉冲为K－9999，Y4自动复位，电机反转。
358273433
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3楼  发表于: 2014-09-23 20:09
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我都搞晕了
358273433
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4楼  发表于: 2014-10-10 19:46
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DDRVI 指令给正脉冲时如果复位方向信号同样是走反方向的。