caizebin
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楼主  发表于: 2014-09-03 16:39
百度: 富士康员工自制超牛液压机械手

1、用什么控制的      2、怎么控制气缸配合联动       3、需要上位机吗




我联系了做这个机械手的人,他是这样说的,是人手摇控制的,气缸里装的是油手摇将油压到气缸里,没用任何电气,纯机械,说什么是手臂的力量在动,手通过摇杆压跟机械手相同数量的气缸,分别与机械手的每个气缸相连接,那个气缸动,机械手上就跟着一起动。   我听了之后还是不太明白,怎么就手摇将油压到气缸里了,再说每个动作都是气缸协调运动的,怎么手摇的,想不通啊,大家讨论看看
[ 此帖被caizebin在2014-09-10 14:11重新编辑 ]
xyz444
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1楼  发表于: 2014-09-04 09:27
用人工操作的也不简单好不好..

如果是用的单轴控制.那么这个人很牛逼,如果是我肯定手忙脚乱了.

如果是用的坐标控制..那么这个软件设计挺牛逼...真的很牛逼.