caizebin
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楼主  发表于: 2014-09-03 16:39
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百度： 富士康员工自制超牛液压机械手

1、用什么控制的      2、怎么控制气缸配合联动       3、需要上位机吗




我联系了做这个机械手的人，他是这样说的，是人手摇控制的，气缸里装的是油手摇将油压到气缸里，没用任何电气，纯机械，说什么是手臂的力量在动，手通过摇杆压跟机械手相同数量的气缸，分别与机械手的每个气缸相连接，那个气缸动，机械手上就跟着一起动。   我听了之后还是不太明白，怎么就手摇将油压到气缸里了，再说每个动作都是气缸协调运动的，怎么手摇的，想不通啊，大家讨论看看
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xiaobai0108
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1楼  发表于: 2014-09-03 22:17
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很牛啊，如果用伺服好像还好搞些，用的是全液压，怎么控制？也没见右位移传感器什么的啊
不过速度倒不是特别的快啊