boxmanlee
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楼主  发表于: 2014-09-01 17:41
请教各位大神,我原来设备是J2S-A系列的伺服,现在更换了J4的伺服后用MR-Configuator软件JOG测试和定位运行下都能正常动作。但是连接上位PLC后无法动作,JOG和自动模式伺服电机都不懂,有大神以前遇到过这种情况吗?希望各位大神给小弟以解答。我设备是murata公司。上位PLC是murata自家的MPC基板。
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1楼  发表于: 2014-09-01 19:01
引用
引用第1楼omron123于2014-09-01 18:30发表的  :
检查接线,看正反向禁止功能是否设为无效?检查私服使能端子接线正确否?

接线我之前都检查过了,你说的正反向禁止功能不知道是不是那个EM2?这个我也试过了,改成EM1也是同样的状况?还有其他方法吗
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2楼  发表于: 2014-09-01 22:46
引用
引用第3楼melse-fa于2014-09-01 22:42发表的  :
一定要弄清楚这个问题:J4电机每转位移量是4094304 pls/r
                                         J2S-A电机每转位移量是131072 pls/r
至于点动和手动和自动在手册就有介绍!

这个不是电子齿轮那里设置正确了就可以了吗?我直接用软件转的,应该没有问题吧