武瑞东12306
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楼主  发表于: 2014-08-03 11:03
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有停止信号为什么还走一小段距离，伺服电机是位置控制的怎么解决
cd_looper
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1楼  发表于: 2014-08-04 22:15
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你是说stop信号高电平了，马达不是立马停下来，而是跑了一段距离才停下来的？
不知道你用的什么伺服系统，以QD75为例，详细参数里有个停止组急停选择，可以修改是以正常的减速时间停止还是立马急停止
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cd_looper
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2楼  发表于: 2014-08-04 22:21
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这个减速时间是在定位模块里的，不在伺服驱动器里的。你是用的QD75还是运动CPU？
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cd_looper
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3楼  发表于: 2014-08-04 22:59
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3U的没搞过，不清楚啦，只搞过Q的
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