whshtj
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楼主  发表于: 2014-08-02 09:24
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PLC发送2000个脉冲伺服转一圈   伺服电机编码器分辨率10000  电子齿轮比 5/1  请问PLC发完2000个脉冲后怎么与伺服电机编码器反馈到伺服控制器的脉冲数进行比较。  这种控制属于闭环控制吗
358273433
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1楼  发表于: 2014-08-02 09:36
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加高速计数器读取伺服驱动器的A、B相脉冲