两轴伺服控制，但是有一轴没有原点，也可以说任意位置都可以做原点（设此轴为A轴），而另一轴有原点（设此轴为B轴），当按起动按钮，A轴转动时，B轴带动滚珠丝杆来回运动，A轴转的圈数未知，所以给的脉冲数未知，直到按下停止按钮，虽然A轴没有原点，但是B轴却要配合A轴的脉冲运动，假如A轴转一周需要1000个脉冲，B轴需来回1次，如果A轴转1.5周按下停止按钮，则B轴来回1.5次，当下次再起动时，B轴需要原点回归，而A轴不需要，用FX3U可不可以实现这样的功能？如果把A轴换成三相异步电机+编码器也可以实现这样的功能？

需要考虑B轴在换向的停顿时间吗？还有你说的来回1.5次，是不是正向一次加反向0.5次？还有换向时A轴也会有停顿吗？