zzn6737
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楼主  发表于: 2014-07-29 17:39
如题,三菱伺服电机编码器如何修改ID与驱动器匹配?
a75739
做工控人真累
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1楼  发表于: 2015-04-23 17:37
J2S的直接用驱动器就可以改了。J3,J4的没有改成功。但拆eeprom.重写BIN可以。要求有重写新型号的ID的BIN.用编程器重写就可以了。三楼好像挺神秘,呵呵!J3的eeprom为25L160,在编码器背面8个脚的那个芯片。
a75739
做工控人真累
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2楼  发表于: 2015-04-23 19:02
图片:
上面是HF-KP23编码器上25L160读出的BIN,用UE打开部分截图。大家可以看出KP23 ID在哪个地方。16FF2300  是KP23的ID.如果我要改为KP73.只要把2改为7就可以了。答案是否定的。J3以上的电机编码器的EEPROM中保存着这个电机的参数。ID改为73,但别的不改还是23的参数。使用起来,电流这一关就过不去,必报警。性能就不用说了。当然你可以改驱动器输出的采样电阻。日系的都用电阻串联在输出电路上,然后光耦隔离给主控当眼睛,如HCPL7860光耦。现在的DSP,FPGA只要国人会勤快,可以做出日系的水平。大家如有HF-KP73电机的编码器,坏了无力修了。可以用编程器读出25L160的代码,保存为BIN格式。发到我的邮箱CZCA@163.COM,本人感谢您的支持。
[ 此帖被a75739在2015-04-23 19:09重新编辑 ]
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