kongsen
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 95 点
下载积分: 719 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2014-07-18
最后登录: 2017-12-29
查看kongsen的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-07-18 10:46
全看 | 小 中 大
如题，有两台伺服电机希望能够同步运转，角度速度都一样，要怎么才能实现呢.
xjynzlp
你关注我一时 我关注你一世
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 587 个
工控威望: 637 点
下载积分: 2264 分
在线时间: 1776(小时)
注册时间: 2010-07-25
最后登录: 2024-05-30
查看xjynzlp的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-07-19 07:51
全看 | 小 中 大
因为电子元件的电器性能不是完全一样，开关速度各有差异，绝对的同步是不可能有的。实现相对同步的方法非常简单，就像你上面讲得那样，两台伺服驱动的参数设定成一样，可以用PLC（或者别的）的一路输出脉冲并联控制两台伺服。记着我是新疆的工控工程师，下面有我的联系方式。
联系QQ360684677 群3142373 公众微信 毅力工控
xjynzlp
你关注我一时 我关注你一世
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 587 个
工控威望: 637 点
下载积分: 2264 分
在线时间: 1776(小时)
注册时间: 2010-07-25
最后登录: 2024-05-30
查看xjynzlp的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-07-19 08:35
全看 | 小 中 大
由于程序运行是需要时间的，尽管时间很短，但是一路输出总会慢于另一路，这样两路输出控制两个伺服的同步性会更不好。记着我是新疆的工控工程师，下面有我的联系方式。
联系QQ360684677 群3142373 公众微信 毅力工控