yuxin__li
活到老，学到老...
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楼主  发表于: 2014-06-09 16:05
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我想问一下如果在相对定位模式下，在PLS2脉冲还没发完的情况下，再给另外一个PLS2来改变伺服电机的加减速比率，最后的发送的脉冲值是怎么样的。想要在相对定位模式下，自由的控制伺服的加减速曲线，应该怎么写，用那些命令。
julyyiyi
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1楼  发表于: 2014-06-12 09:46
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在采用"指令绝对脉冲"定位模式下,采用PLS2指令只改变加减速时间和速度而不改变位置参数可以做到变速运行.
julyyiyi
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2楼  发表于: 2014-06-12 09:52
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具体PLS2--ACC-PLS2