胡伟华
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楼主  发表于: 2014-05-08 17:41
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您好！版主我刚接触伺服，有一台伺服电机电机每转1圈是10000个脉冲，伺服电机带一个直径是60毫米的滚轮，上下各一个，一个是联接伺服电机的，另外是被动，现在要求在触摸屏上输入长度，怎么把长度转换位脉冲数，怎么计算的，还有电子齿轮怎么算的？谢谢  !邮箱 ：530191665@qq.com
lijinniu
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1楼  发表于: 2014-05-09 08:15
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直径60乘以3.141592＝188.49552.然后用10000除以188.49552＝53.051658（这就是长度以毫米对应脉冲的大略系数，可以根据实际的测量来修正这个系数）.。你也可以设定电子齿轮比来把这个系数变成一个整数50来对应一毫米，这样电子齿轮就要设定为53.051658/50=663/625
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