]各位大侠好：



         小弟想请教大家一个问题，入门不久，还请解惑，现要做一个伺服排线系统，位置控制模式，速度是主轴给定，同步，利用一个增量式编码器，我想请问的是，我只做一个原点检测（工字轮最左端），每次走的距离是线径（是可改变的），当走到工字轮另一边，需要换向，进行下一次的排线，在此处我不用到位检测，直接在人机界面里面设定工字轮的长度，（原点--最右端的距离），该如何来让他停止并换向。

楼主是做拉丝机设备的吗？请问排线这样做控制效果怎么样？

我们用的是步进电机，拉的0.25的线，开始也是像你那样的想法，效果不理想，还不如不按线径走，你拉多大的线，线速才300？

楼上的兄弟又是用什么方法做排线？

再顶一下，有拉丝行业的高手解答一下吗