]各位大侠好：



         小弟想请教大家一个问题，入门不久，还请解惑，现要做一个伺服排线系统，位置控制模式，速度是主轴给定，同步，利用一个增量式编码器，我想请问的是，我只做一个原点检测（工字轮最左端），每次走的距离是线径（是可改变的），当走到工字轮另一边，需要换向，进行下一次的排线，在此处我不用到位检测，直接在人机界面里面设定工字轮的长度，（原点--最右端的距离），该如何来让他停止并换向。

引用

引用第5楼xianban7于2014-05-03 21:18发表的  :
楼主是做拉丝机设备的吗？请问排线这样做控制效果怎么样？

同行，我的排线不行啊，兄弟的如何

这个简单，根据线经算出来的距离到位置后给个方向信号就是反向了

我收的是异行线，每次两边都是很乱，到现在也没办法解决

我的问题是换向是叠线，不整齐。我用西门子做的，三菱不懂。