yuxin__li
活到老,学到老...
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楼主  发表于: 2014-05-03 10:55
PLS2指令里面不是可以设置加减速比率和需要发送的脉冲量、频率,我想问下如果我的加速比率设置的比较小,没有加速到需要的频率,脉冲量已经发完了,那他的减速区域是什么样子的。碰到这种情况,脉冲的曲线到底是怎么样的,求大神帮忙啊