gaokunjian
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 190 个
工控威望: 337 点
下载积分: 1072 分
在线时间: 351(小时)
注册时间: 2011-06-27
最后登录: 2024-05-24
查看gaokunjian的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-04-01 09:38
全看 | 小 中 大
有一个伺服马达装了光栅尺，马达跑点后和光栅尺有些误差，想问一下CP1H有没有哪个指令可以直接比对光栅尺脉冲和PLC马达脉冲的，发现有误差可以自动补偿
不知道CTBL这个指令有没有这个功能，请各位指教！
jxh668
jxh668
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1429 个
工控威望: 2169 点
下载积分: 4006 分
在线时间: 828(小时)
注册时间: 2009-12-21
最后登录: 2024-05-28
查看jxh668的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-04-01 17:03
全看 | 小 中 大
不大合适的做法，只能对已经跑过的位置进行对比
加光栅尺只有在全闭环的控制模式才能体现作用
来看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵