lucas
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楼主  发表于: 2014-04-10 19:13
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如图所有的一个两轴的摆料机，无Z轴，气缸代替



感应到物料到位后，抓取物料按下图的顺序放置，即X轴定位十次后，Y轴位移1次， 这样的定位方式，用什么样的方法比较合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！谢谢

  
ldbboy
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1楼  发表于: 2014-04-11 00:12
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用绝对定位方式！两路脉冲！控制两轴！