依然爱你
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楼主  发表于: 2014-03-22 19:59
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        用步进电机加减速机，带动机头旋转加工零件，转一周后停止，由于  机头有电线气管，所以旋转一周后，需要反转一周返回原点，为了提高效率，我想加工第一个零件时正转，第二个零件反转。。。。。。如此类推。
        但是有个问题一直不太明白，就是开机回原点问题。
由于上一次停机时，机头可能在任意位置，如果再次开机，回原点的方向如何确定？
        再次开机，第一次加工方向如何确定？
        请指点，用什么编码器可以做到？
孤星恋战
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1楼  发表于: 2014-03-22 20:57
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在原点位置加个机械限位，开机反向寻原点就好了