fresh2200
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楼主  发表于: 2014-03-19 20:54
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1）上位机发出脉冲能力为200Kp/S，200×1000/s，200×1000×60/min；

2）电机额定转速为3000R/ min，3000/60s；

3）伺服电机编码器分辨率是131072；


5）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，这时的电子齿轮比：

电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率

=（131072×50r/s）/ 200×1000/s

=6553600/200000

=3.2768

以上为秋秋楼主在 2012.5月发布的帖子

以上结果应为 32.768吧？
shi2999
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1楼  发表于: 2014-03-20 00:52
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电子齿轮比(CMX/CDV)是131072 / 2000
shi2999
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2楼  发表于: 2014-03-20 00:55
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CMX/CDV = 3000/(60 X100000)/131072    ,结果是131072 / 2000