dujiang100
我是一只小小鸟
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楼主  发表于: 2014-02-27 08:13
  一般伺服电机都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式.那么我现在能不能实现:电机恒转距输出一定扭力,同时得出电机转动了多少圈呢.
haijun197811
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1楼  发表于: 2014-02-27 22:09
转矩一定控制的时候,可以同时监视转速