shuxuan
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楼主  发表于: 2014-02-10 09:57
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有一工程采用三菱伺服驱动器和三菱电机。伺服驱动器为MR-J4,参数设置如下PA06：524288 PA07：625  PA11：0004 PA14：1  PA13：0011  PA8：1PA9：16PA:16：100  
PA11：100怕2:100
采用位置控制模式，问题是伺服电机间歇有误差。请高手解答一下
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    1楼  发表于: 2014-02-13 19:39
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    應該是電子齒輪比和機構的齒輪比沒算好,產生的累積誤差