luohainan
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 196 点
下载积分: 615 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2009-07-23
最后登录: 2023-10-16
查看luohainan的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-01-20 23:03
全看 | 小 中 大
我用1pg做原点回归时,如果原点时已经检测到dog信号,马达会高速往正方向移动离开dog信号后再往负方向做原点回归,这个过程本身是没有什么问题的,但是马达在往正方向移动的时候速度非常高,比我设定的原点回归速度高,因为我没有设定正极限感应器,担心在dog感应器损坏的情况下,比如信号一直on,原点回归时就会高速一直往正方向移动而撞机,请教有没有设定这个速度的参数,再哪里设定呢?