fum0717
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楼主  发表于: 2014-01-20 00:13
我想再请教个问题:
用三菱PLC通过一款安川的伺服驱动器去控制一个伺服电机,位置模式,常规情况下,PLC和伺服驱动器之间需要接哪些信号?
看资料后根据自己的理解,认为需要这么几个信号:报警输出、报警复位、准备好、伺服准备好、使能、脉冲、方向。

大概过程是这样的:1、在无报警的情况下,伺服驱动器接收到上位机的准备好信号,主电路开始上电。
2、伺服驱动器主电路上电完成后,输出一个伺服准备好信号。
3、上位机在接收到伺服准备好信号后,发出使能信号,伺服电机启动。
4、脉冲和方向就控制了电机转的圈数和方向。

高手们帮看看我理解的对吗?



可是我又听说,回零信号和清零信号也是需要的,不知道这俩信号有什么区别,分别有什么作用?
lovejiedyy
未来谁能把握··
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1楼  发表于: 2014-02-19 20:37
同新共勉·
学如逆水行舟,不进则退