a475100193
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 172 个
工控威望: 353 点
下载积分: 958 分
在线时间: 63(小时)
注册时间: 2009-12-13
最后登录: 2022-06-30
查看a475100193的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-01-19 08:52
全看 | 小 中 大
在一丝杆上，要求伺服电机以5个段速走完。在整个过程中，每个段速都有对应的路程，中间不能停顿。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

PLC发第一段的脉冲给伺服驱动器，我们怎么知道伺服电机已经走完第一段？，第二段的脉冲什么发？

PLC与伺服是开环控制的，
迷茫中
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 270 个
工控威望: 1180 点
下载积分: 1617 分
在线时间: 161(小时)
注册时间: 2010-10-06
最后登录: 2025-05-12
查看迷茫中的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-01-20 16:45
全看 | 小 中 大
引用
引用第7楼shuai3982于2014-01-20 15:32发表的  :
这个没有什么难的 你就是用5段脉冲频率就好了 关于脉冲有没有发完PLC应该有专门的标志位特殊继电器的

赞成
QQ 20471661