木木2012
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 293 个
工控威望: 2167 点
下载积分: 31795 分
在线时间: 830(小时)
注册时间: 2012-12-04
最后登录: 2023-07-12
查看木木2012的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-01-16 09:25
最近做的一个小项目,六轴机器人加两个滑台做自动上下料。客户原来设备是半自动,加机器人和滑台

后成为全自动设备,机器人自动上下料,两个滑台送料。现分享PLC程序和伺服驱动器电气原理图,希望

能帮到第一次做简单伺服定位的朋友。



现传上上位机程序 20131120.rar (20 K) 下载次数:770
[ 此帖被木木2012在2014-08-02 17:18重新编辑 ]
附件: 分享.rar (214 K) 下载次数:2737
网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
附件: 驱动器参数.rar (10 K) 下载次数:1767
网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(咯啵白菜)
  • 下载积分:+2(chengyouping) 感谢分享!
  • 下载积分:+1(zxd114) 真诚感谢!
  • 下载积分:+1(hytking) 楼主好人!!!
  • 下载积分:+3(wangjianjob) 感谢分享!
  • 下载积分:+1(qianwei12)
  • 下载积分:+10(wsir123) 感谢分享
  • 下载积分:+1(叮铛猪)
    木木2012
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 293 个
    工控威望: 2167 点
    下载积分: 31795 分
    在线时间: 830(小时)
    注册时间: 2012-12-04
    最后登录: 2023-07-12
    查看木木2012的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2014-06-18 08:42
    引用
    引用第39楼jiaxin胡于2014-06-10 12:31发表的 :
    楼主:打开没有程序,程序使用什么软件编写的?


    木木2012
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 293 个
    工控威望: 2167 点
    下载积分: 31795 分
    在线时间: 830(小时)
    注册时间: 2012-12-04
    最后登录: 2023-07-12
    查看木木2012的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2014-08-02 17:14
    引用
    引用第79楼zzn6737于2014-07-30 18:28发表的  :
    上位机程序在上传就更完美了

    稍后会上传上位机程序
    木木2012
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 293 个
    工控威望: 2167 点
    下载积分: 31795 分
    在线时间: 830(小时)
    注册时间: 2012-12-04
    最后登录: 2023-07-12
    查看木木2012的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2014-08-02 17:23
    引用
    引用第82楼浪苍客于2014-08-02 10:19发表的  :
    能说下设备动作情况和编程思路吗,新人不是很懂。

    作业员将待加工产品放到滑台上,滑台送到机器人取料位取走,然后滑台退出,再人工上料。机器人将成品放到滑台上,滑台退出,作业员拿走成品,大概就是这样。至于编程思路程序已经告诉你了