我也是刚入门的新手 现在公司开发了新设备  望大虾门指点一二
控制要求如下：  
机台中间是一个圆形工作台，电机带动分角器控制   有8个方向  周围有8个工位  当按下启动按钮时  第一个工位运行（每个工位有1-4个气缸不等） 运行完成后，分角器动作一次。接着1号2号工位运行，运行完成后，分角器在动作。123号工位动作。依次类推，完成8个工位动作。当8个工位运行后，分角器动作后，8个工位就开始同时工作了，就进入全工位工作状态，依次循环。当其中任意一个气缸工作时报警，全机暂停在当前工作状态，消除报警后。在按启动按钮，机台接着工作。
   当按下停止按钮后，机台从第1个工位完成动作后，依次停止。最后完成8个工位全部停止。
  
   在下苦思良久没找到合适的方法，在此望高手们指点指点，在这里谢谢大家。
  
  采用的是FX-2N的PLC， 威纶人机，人机控制点动。工作方式有3种。点动控制，一次循环。全自动运行。

这个程序就是要用到移位指令，旋转编码器，最后还是要有个清料的动作。