理论初学者
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楼主  发表于: 2014-01-06 13:39
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各位大大好：
  本人新学PLC，学到伺服控制的时候就是想不通，PLC接收脉冲数，一般是用时间段来确定吗？比如1个电机要转1圈后，第2个电机再转：发送第1个电机要的脉冲后，PLC是在设定时间内接收脉冲数和发送数相等，再发第2个电机的脉冲吗？
  有这样的程序的样列的发个给我最好了！QQ：709079691
  先谢谢了！
[ 此帖被理论初学者在2014-01-13 09:06重新编辑 ]
tkggtdkjpl
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1楼  发表于: 2014-01-08 13:04
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用绝对值的话是用DRRVA 如伺服一圈是10000个脉冲 PLC是FX3U  定位条件是M0
LD M0 DDRVA D0 K10000 Y0 Y1
,LD M0 ANDM8029 ANDD= D8340 D0(绝对值脉冲量,这里是10000/-10000) 驱动你第二个马达

相对定位用DDRVI   马达一定位条件是M1
LD M1 DDRVI K0000 K10000 Y0 Y1
LD M1 AND M8029 驱动第二个马达
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    2楼  发表于: 2014-01-13 09:04
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    用伺服的话要用反馈的话用伺服驱动器上的脉冲输出A+ A- B+ B- C+ C-
    步进的话得自已加编码器,步进本身不能进在高精度和高速的场合,不用加编码器
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