abs1357
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楼主  发表于: 2014-01-05 20:10
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丝杆是16mm，细分设置有200/400/800/1600，比如说设置为400那么就是PLC给400个脉冲转一圈，请问在程序里要怎么写才能实现它1个脉冲走0.1mm？
ajd186
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1楼  发表于: 2014-01-06 10:07
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用浮点运算写。具体点就是伺服电机转一圈负载走多少mm除以你的细分数等于0.1mm。
ajd186
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2楼  发表于: 2014-01-06 14:02
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图片：
这个刚开始是很难理解。其实就是一系列的运算。附张图看对你有没有帮助。图中用的是永宏的plc.不明白可联系我qq541236362
[ 此帖被ajd186在2014-01-06 14:34重新编辑 ]
ajd186
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3楼  发表于: 2014-01-08 12:56
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引用
引用第8楼abs1357于2014-01-08 12:03发表的  :
真是学习了
如果电机转一圈是59mm，要一个脉冲转0,1mm程序里要怎写它的算法呢？细分应该设置多少转一圈才能达到要求呢？

程序是一样的，只是数据不一样而已。59/590=0.1
ajd186
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4楼  发表于: 2014-01-08 13:09
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浮点运算只是一个过程，所得的数据要转换成整数才能使用。