abs1357
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楼主  发表于: 2014-01-05 20:10
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丝杆是16mm，细分设置有200/400/800/1600，比如说设置为400那么就是PLC给400个脉冲转一圈，请问在程序里要怎么写才能实现它1个脉冲走0.1mm？
abs1357
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1楼  发表于: 2014-01-08 12:03
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真是学习了
如果电机转一圈是59mm，要一个脉冲转0,1mm程序里要怎写它的算法呢？细分应该设置多少转一圈才能达到要求呢？
abs1357
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2楼  发表于: 2014-01-08 12:09
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引用
引用第4楼ajd186于2014-01-06 10:07发表的  :
用浮点运算写。具体点就是伺服电机转一圈负载走多少mm除以你的细分数等于0.1mm。

可是发脉冲的都是整数的呀，用浮点有的还是有点数，如果我要读出它的脉冲当前值做显示和实际设置的值有点不一样了