有一设备，曾经帮做过一次气缸控制的，不用伺服。做起来相对讲效果不太理想，机构上达不到精度。现在客户准备把所有气动的部分全部都改成电动的，也就是所有气缸推的地方都改成伺服控制。 现在总的算下来一共 6轴 。

这样的设备大家一般报价多少？ 听听大家的意见，要不要收预付款，收多少合适。

如果有好的报价方案希望大家给个面子，拍个砖。

看到有大神拍砖，可能我没说清楚。  清单我来写，东西他买我买都一样。我现在暂时定他们买。

我要做的工作就是列清单，告诉客户要用哪些东西，电箱如何，把电箱的钣金图画好，让他们找个做。
然后等东西来了，把系统设计好，把箱子做出来，然后调试完成。

想问一下，这样的设备，光收电气设计这块，做个箱子，写程序，PLC和触摸屏。再调试好，大约收多少手工。 我正常在外边给人家做一轴收5K,不知道大家怎么收。

同事去浙江做过一台，人工报价好象八万一台，全用三菱，效果好客户也满意

听同事说是改造数控机床，五金加工的，是用运动控制，两个人安装调试好弄了一个多月，