引用

引用第1楼yuanhuanzhan于2013-12-20 15:05发表的  :
用编码器测量角度就行了

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引用第6楼小侯于2013-12-22 23:03发表的  :
一般電機要做得到很你所說的定位很難
你至少要有變頻器來控制速度
用譯碼器來回授現在位置值
然後當你馬達快到你的定位點 就要減速
等到達定位點誤差範圍內就停止
.......

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引用第5楼tiger_cao于2013-12-21 19:46发表的  :
什么电机，在电机上增加光码盘可以不？

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引用第7楼foshanye123于2013-12-22 23:34发表的  :
1 在有些机械场合是可以的，比如在没有重力的情况下（水平传动是可以的），在提升设备时用电磁类的 制动器不适用，（因为电机得电之前，首先是电磁制动器松开，电机才启动，电机启动到有足够的力矩把负载提起，需要时间，这时因电机力矩不够，提升台会下滑，这时编码器也会发脉冲，PLC计数不准）
2 这种控制方式不能直接驱动皮带轮，速度过快惯性大，制动也需要时间，所以也会产生计数误差。（只能通过减速器，来控制）
3 在水平拖动负载，要计算出螺杆的螺距，和PLC的惯量（1个脉冲丝杆所转动的位置），然后与编码器产生的脉冲作比较，利用高速中断命令电机停下来，然后在制动。

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引用第11楼baixin_1981于2013-12-24 10:35发表的  :
我做过这样的项目，首先你的电机要用变频器控制，皮带轮要用同步的，这也要讲明你的进刀速度等等........算法么一句话就讲不清楚了

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引用第12楼baixin_1981于2013-12-24 10:37发表的  :
补：我意思是算法根据你的技术要求，有很多种，但始终达不到伺服电机的方案那么好！