我做了一设备，出现一问题，我采用的是台达伺服电机控制一移栽机来吸板料工件，动作顺序是：移栽机在等待位等待，工人把板料用叉车叉到位（80张），启动设备，移栽机横移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降，这样反复工作直到把工件洗完。现在有个问题，在吸料位吸板，随着板料的减少。提升伺服的速度快，到位后有惯性，要往上冲，这样在放料位就不准确。这个问题如何解决呢，最好控制每次吸板所走的脉冲量，我现在采用的是吸板后提升到原点，再平移。速度快了，到位后有惯性，冲过了原点，这样在放料位就不准确，请各位大师们帮小辈出出主意。谢谢

我在一台湾机械手设备的入料工位上看到过跟你这样的工艺情况,但是那个料件是铝材的,他的方法是提升机提升料片快速上升,通过一接近开关减速慢行,直到另一个接近开关动作才停止,如果料片被吸走低于停止那个接近开关,以下降沿为信号,提升机上升到停止开关停止,直到料塔没料为止.