uspli1
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 34 个
工控威望: 228 点
下载积分: 651 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2009-03-26
最后登录: 2018-01-22
查看uspli1的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-11-18 20:39
全看 | 小 中 大
有1个工程带伺服开环控制力矩薄膜收卷机！求控制方式及公式！或者有案例程序发发我参考！多谢！邮箱:uspli1314@126.com
niningtt
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1229 个
工控威望: 3549 点
下载积分: 856 分
在线时间: 458(小时)
注册时间: 2010-08-24
最后登录: 2024-03-22
查看niningtt的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-11-19 19:32
全看 | 小 中 大
你是想力矩控制吧，伺服有个力矩控制模式，可以选择此模式。如果张力一定，那么半径（力臂）会随着收卷变大（和卷圈数成正比关系）。所以你只要知道当前卷了多少圈就可以知道半径，就可以算出设定力矩该是多大。
如果不想算半径，那么就买传感器测量吧，