fxcfxc
不进则退
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楼主  发表于: 2013-11-17 11:27
各位大侠:请问伺服电机设置在扭矩模式下工作,他的动作过程是什么样的?比如我设置工作扭矩为30%,运行条件满足后伺服电机将怎么运行?负载变化时伺服电机的速度怎么变化?谢谢!我想控制张进力不知道怎么实现?
bogegongkong
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1楼  发表于: 2014-01-29 13:28
扭矩模式下,如果负载反向力矩大于电机输出力矩,电机可以被动反转的。这时候制动单元功率一定要足够,否则就会过电压报警。
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