longfei1982
飞飞
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楼主  发表于: 2013-11-13 09:53
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请教，ddrvi k0 k1000 y1 y2这个指令是不是发送无限个脉冲不停。，还是发送0个脉冲不转。这个时候m8048是等脉冲发送完停止吗？m8029的状态和脉冲什么关系？
小小一电工
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1楼  发表于: 2013-11-13 10:03
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你那个相当于没有秒冲 伺服接收不到脉冲信号！ 把K0改为K99999 那么这条指令接通 伺服九转按K1000脉冲速度正转运行了 把K0改为K-99999 同理 反转运行
楼主留言：
真诚感谢！这是以前的一个工程师写的程序，原句是ldp x0 mov k0 d200         ld x0 ddrvi  d200  k10000   y1  y2   x0是启动信号。这能让伺服电机转吗
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2楼  发表于: 2013-11-13 10:20
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把整个程序发来上看看
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3楼  发表于: 2013-11-13 13:35
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D200的值应该是D8142给过来的。。D8142是人机上的数字输入吗？ D200是自动的时候的脉冲数，也就是运行距离，至于K0是手动点动的时候把D200的值给清0
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4楼  发表于: 2013-11-13 14:32
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图片：
自动的时候 如果X5接通 那么K0传送给D8142，但是D200没有还没接收D8142的值，因为X2自动常闭断开了！具体工艺不清楚 你可以现场监控，那就一目了然了！
楼主留言：
真诚感谢！m9不管接通与否，好像d8142都传送到d200.你看是吧
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