现在有个小的工程,,平时只是需要通过编码器控制伺服的转速,这个不用经过PLC来控制,但是在特殊的情况,主机台停止(编码器就不动),需要伺服电机以规定的速度转100圈后停止,这个我是这样实现的,脉冲的信号分别用编码器和PLC两个来控制,使用两个中继分别切换控制脉冲,这样行不,最怕的是中继长久的对于脉冲信号有无影响,伺服的定位不用要求不高,或者有无其他更加好的控制方法,

工程要求是伺服要跟随编码器速度来转,在不跟随编码器转的时侯,要求在设定速度走100转(这个可以通过设定改变),伺服停止.就这么个功能.

还有的是伺服有参数可以达到伺服走100转就停那样的功能不?

引用

引用第2楼lvhonjun于2013-10-29 08:54发表的  :
编码器建议你最好经过PLC，由PLC统一来控制伺服，这样好做又好控制，

主要的伺服是必须要跟随编码器速度，这个不好做

引用

引用第3楼hexdho于2013-10-29 09:19发表的  :
不要使用中继切换控制脉冲。主机台停止可通过PLC模似量来控制伺服运行。也就是伺服在位置控制模式和模似量控制模式切换。

模拟量的控制不能做到伺服电机转100转就能停止下来

引用

引用第5楼selema于2013-10-29 11:04发表的  :
完全可以的， 直接通过控制字来控制伺服驱动器，走电子齿轮模式，还是走位置模式，简单的要死的

我现在的问题是有两个脉冲输入源，和电子齿轮和位置模式有什么分别？