yangyanming
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楼主  发表于: 2013-10-17 21:12
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用F177回原点过程中 dt90400的值突然清零 马达停顿一下后继续回零 然后dt90400的值变为负值 感应到原点后清零
这个问题只是偶尔出现
dt90052 也没有问题
请问谁遇到过这种情况？？？
[ 此帖被yangyanming在2013-10-17 22:43重新编辑 ]
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2013-10-18 08:28
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看看你的外部传感，还有原点输入点的问题
这个人很懒，什么也没有留下！