liuqiang1986
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楼主  发表于: 2013-10-12 11:28
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最近在看伺服这方面的资料，看到伺服脉冲发完后的转换到下步动作时，要用到M8029或者M8147来控制，想问下这个使用的区别在哪里和怎样控制？
技术在于积累，学习在于坚持。
b1226397886
o傲雪狂风o
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1楼  发表于: 2013-10-12 12:02
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M8029与DWS数值开关指令有关，当DWS指令执行完之后，M8029接通；
M8147与[Y000]脉冲输出中的监控（BUSY/READY）有关，当[Y000]有脉冲时接通，没有脉冲时断开。