我对三菱PLC串行通信的理解不知道是否正确，请各位指正，我的理解是：1、MC协议是指对方设备预装了三菱MELSEC通信协议，PLC无需顺控程序即可实现对方设备对PLC内部状态进行读写？
2、无顺序协议相对于西门子的自由口通信，是在了解对方设备的通信报文格式的前提下，按照对方设备的报文格式编写收发顺控程序？
3、双向协议通信是通信报文前端加起始符＋数据长度＋数据＋和效验，而且每次发送后，接收方必须回复ACK或NCK，问题是对方设备如果没有预装符合三菱的这种通信软件，它怎么会按照这种格式收发呢？
请各位给我指点迷津？