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中后面的那个大圆是个砂轮，砂轮两边是夹住产品的夹具，产品靠左边的气缸顶住在右边的夹具上，右边的夹具连在伺服电机上，然后伺服电机转动产品靠近砂轮切割，整个夹具和伺服电机固定在下面的底座上，底座又是靠另外一个伺服电机来控制前进或后退。问题是如何把夹住的一个圆柱形产品切割成外形是方形或椭圆或跑道形的产品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬劳)请联系我:13710629462 周生.广州诚达机械厂.谢谢大家!

125楼说得对：这台机器只能用支持凸轮功能的运动控制器来实现，用20GM只能做插补做不了凸轮，如果要用插补的方法计算出凸轮的功能来有点难度，而且精度不高。其实可以用一台台达的20pm就可以实现你所提的所有功能了，比你现在的电气成本低，而且效果还要好。还有就是不知道你要加工的产品是固定尺寸的几个产品，还是可以通过设定参数来做成任意尺寸产品？如果是通过参数设定来达到任意尺寸产品生产的话，会涉及一些算法，程序难度会相应加大很多。

类似这个机器的运动。可以看看这个视频。在某个论坛中有人做过。