15162900
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楼主  发表于: 2013-09-23 20:51
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请问各位SPD指令行到的频率数据用在发送脉冲指令PLSY的频率值上做为 伺服速度跟随，可以吗？？伺服为位置控制模式的
564201
半月谈
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1楼  发表于: 2013-09-23 21:00
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不行的呀，脉冲的频率和个数都是在指令执行之前写好的，在指令执行过程中修改脉冲的频率和个数都是无效的，如要想要执行新的数据，必须得把执行条件断开后在接通才有效呀。
楼主留言：
我看这个指令的说明里，指令执行中改变S1也就是频率，那么输出频率也会随之改变的。主要没这么用过。
HAIHUKUOJI