15162900
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楼主  发表于: 2013-09-23 20:51
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请问各位SPD指令行到的频率数据用在发送脉冲指令PLSY的频率值上做为 伺服速度跟随，可以吗？？伺服为位置控制模式的
杨宁辉
给自己装个扩展模块！扩大自己的能量！
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1楼  发表于: 2013-09-23 21:25
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可以的啊！我也这样用的，很稳定的，不过有一点，spd~plsv中间会有时间差的，
楼主留言：
啊老兄，SPD--PLSY之间的时间差会有多少，可否在执行中加补偿呢。