15162900
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楼主  发表于: 2013-09-23 20:51
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请问各位SPD指令行到的频率数据用在发送脉冲指令PLSY的频率值上做为 伺服速度跟随，可以吗？？伺服为位置控制模式的
liwenbin
自学PLC   同僚指点哦
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1楼  发表于: 2013-09-24 19:19
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你要知道SPD这条指令的含义
它是测量频率的 更新速度是根据你设定的测量时间来确定的
你设定500MS 那么就滞后500MS+1扫描周期
一般都是设定1S测量 这样会比较准确一点吧
楼主留言：
真诚感谢！是这样的，主要我做的这个东西吧，原速度是先转起来的，只是到某一点的时候启动伺服跟随，也就是说频率是先就有的。我觉行应该没有问题，系统正在做。试了才知道效果。。。
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