张学斌1994
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楼主  发表于: 2013-09-23 19:46
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   之前在用DOG回原点过程总是很顺利    今天遇到一个问题在用DOG自动搜索会原点的时候 ， 正常情况应该碰到限位开关后停顿之后反转回来的   ， 但是今天遇到电机停顿之后还是继续正转  。用PLSY指令测试的时候是可以反转的    。  线路也没错
   这是DOG程序  DSZR X000 X000 Y000 Y003
张学斌1994
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1楼  发表于: 2013-09-23 19:50
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比如  正反极限的设置  原点回归的速度，爬行的速度、最大速度、加减速时间等等  就没写贴上写出来了
张学斌1994
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2楼  发表于: 2013-09-23 19:53
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就请大神们指点了  
张学斌1994
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3楼  发表于: 2013-09-24 13:59
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问题解决了  谢谢